S-a născut în Tlalpujahua, Michoacán în 1773. A studiat la Universitatea Nicolaita și ulterior și-a luat diploma de drept de la Colegio de San Ildefonso.
La moartea tatălui său, s-a întors în patrie pentru a lucra în mine. Un susținător al mișcării de independență formulează un plan pentru a evita risipirea resurselor obținute pentru cauza insurgenților. S-a alăturat trupelor ca secretar al preotului Hidalgo la Maravatío.
El propune crearea unui consiliu de conducere și în Guadalajara promovează publicarea The American Despertador. Este prezent în luptele de la Monte de las Cruces, Aculco și Puente de Calderón unde reușește să economisească 300 de mii de pesos din resursele armatei. El l-a însoțit pe Hidalgo și principalii caudillos la nordul teritoriului, a fost numit șef al armatei la Saltillo și după trădarea lui Acatita de Baján a mers la Zacatecas pentru a continua lupta.
A învins trupele regaliste și s-a întors la Zitácuaro, Michoacán pentru a organiza Curtea Supremă Națională Americană (august 1811), rămânând președinte și numind membri Sixto Verduzco și José María Liceaga. Emite legi, reglementări și proclamații, dar în 1812 a părăsit piața înainte de asediul Calleja. În ciuda diferențelor sale cu ceilalți membri ai consiliului, el face parte din Congresul constituent instalat de José María Morelos în 1812.
Un an mai târziu, în compania fratelui său Ramón, a mutat congresul la Cóparo, Michoacán. Este declarat trădător pentru că a refuzat să recunoască consiliul instituit de Agustín de Iturbide. După ce a capitulat onorabil, a fost arestat de Nicolás Bravo și predat regaliștilor. El este condamnat la moarte, deși nu este executat, dar rămâne în închisoare până în 1820, când este eliberat împreună cu alți deținuți politici. Ulterior, el ocupă mai multe funcții de importanță în guvern, ajungând la gradul de general-maior. S-a retras la Tacuba, unde a locuit până la moartea sa în 1832.
