S-a născut în Navarra, Spania în 1789. A studiat dreptul la Universitatea din Pamplona, dar a renunțat să lupte împotriva forțelor franceze invadatoare ale lui Napoleon.
Este luat prizonier în 1808, în timpul izolării sale studiază tactica și matematica militară. Când Fernando al VII-lea se întoarce pe tronul Spaniei, Mina conduce o revoltă pentru a restabili Constituția depusă din Cádiz din 1812. Este persecutat și fuge în Franța și Anglia unde îl întâlnește pe Fray Servando Teresa de Mier care îl convinge să organizeze o expediție pentru a lupta împotriva regelui din Noua Spanie.
Cu ajutorul unor finanțatori, a adunat trei nave, arme și bani și a navigat în mai 1816. Debarcă în Norfolk (Statele Unite), unde încă o sută de oameni se alătură trupelor sale. A plecat în Antilele Engleze, Galveston și New Orleans și a aterizat în cele din urmă la Soto la Marina (Tamaulipas), în 1817.
Intră în Mexic, traversează râul Tamisa și primește prima victorie asupra regalilor de la ferma Peotillos (San Luis Potosi). Este nevoie de Real de Pinos (Zacatecas) și ajunge la Fortul Hat (Guanajuato) care se afla în puterea insurgenților. În Soto la Marina, navele lor au fost scufundate de inamic și membrii garnizoanei au fost trimiși în închisorile San Carlos, Perote și San Juan de Ulúa, ambele din Veracruz.
Mina își continuă campaniile de succes până când viceregele Apodaca va asedia Fortul Sombrero. Când Mina iese să caute provizii, este capturat în Rancho del Venadito din apropiere și dus în tabăra regalistă unde este executat „din spate, ca trădător” în decembrie 1817.
