Avocat de profesie, s-a născut la Valladolid în 1772. Face parte din Regimentul de infanterie al coroanei cu gradul de sublocotenent.
În Jalapa întâlnește un grup de nonconformiști cu care participă la conspirația din Valladolid în 1809. Este luat prizonier, dar își obține libertatea susținând că obiectivul său este de a restabili guvernul Noii Spanii lui Fernando al VII-lea.
Când autoritățile viceregale au cunoștință despre mișcarea lui Hidalgo, el este trimis prizonier la San Juan de Ulúa și ulterior trimis în Spania, deoarece este considerat un element periculos pentru pacificarea Noii Spanii. După desăvârșirea Independenței s-a întors în Mexic.
Este deputat al Congresului Constituant și membru al executivului alături de Miguel Domínguez (1822-1824) pentru a înlocui triumviratul eșuat numit în timp ce se desfășoară alegerile prezidențiale. El intervine în exilul lui Agustín de Iturbide, ignorând Planul de la Iguala și Tratatul de la Córdoba.
După preluarea puterii, Nicolás Bravo este numit ministru plenipotențiar în Marea Britanie. Călătorește prin Europa și Asia Mică. Face parte din Congresul Americii convocat de Simón Bolívar în Panama. Creați Ritul Yorkino al Gospodăriei.
El a introdus cafeaua în Mexic prin însămânțarea unor plante aduse din Moka, Arabia, care au fost aclimatizate cu succes în ferma sa, lângă Uruapan, Michoacán. A murit în 1852.
