S-a născut în Mexico City în 1770. El simpatizează în mod deschis cu mișcarea insurgenților pentru nedreptățile guvernului viceregal.
Datorită ideilor sale, a fost luat prizonier, dar a scăpat din închisoare și l-a întâlnit pe Morelos în Izúcar, Puebla, în decembrie 1811. A arătat imediat o mare inteligență pentru afacerile miliției și un puternic curaj personal. Marți la Taxco și participați la site-ul Cuautla. La ordinele lui Morelos, el rupe asediul pentru a obține hrană pentru trupe, dar este forțat de regalisti să se retragă la Tlayacac. Se întoarce la Izúcar cu scopul de a reorganiza trupele. Participă la luarea Oaxaca și marșuri pe Tonalá înfrângându-i pe regaliști (aprilie 1813).
Este primit cu mari onoruri la Oaxaca și promovat la locotenent general. S-a dedicat disciplinării soldaților insurgenți și fabricării prafului de pușcă, aventurându-se mai târziu în Mixteca provocând pierderi grele în rândul regaliștilor. Morelos l-a chemat să ia Valladolid, o campanie în care a fost învins de Iturbide și Llano. A fost împușcat în piața principală din Valladolid în februarie 1814. Mai târziu i s-a acordat titlul onorabil de Benemérito de las Patria.
