Numele prehispanic al lui Cuernavaca era Cuauhnáhuac; de atunci populația a fost extrem de atractivă.
Se spune că spaniolii care au venit cu Hernán Cortés, incapabili să pronunțe numele original al acestui oraș, Cuauhnáhuac - „la marginea crângurilor”, în Nahuatl, un centru ceremonial și comercial de origine Tlahuica–, au ales să-l numească Cuernavaca.
În 1397 Cuauhnáhuac a fost cucerit de Mexica. Acamapichtli, domnul Mexicului-Tenochtitlan, a capturat populația, având în vedere producția bogată de bumbac și, mai presus de toate, pentru că a fost un pas strategic pentru rulotele sale comerciale și pentru armatele sale. Este exact locația sa, „la mică distanță de suspin”, așa cum ar spune odată Alfonso Reyes când se referea la apropierea lui Cuernavaca de Mexico City, ceea ce i-a permis să-și păstreze supremația ca punct de atracție de-a lungul timpului. . Poate că principala bogăție a lui Cuernavaca este culoarea sa, rezultatul verdețurilor intense și nuanțelor magice ale florilor, care par să crească din propria lor voință, modificându-și vechiul mediu fizic.
Vestigiile prehispanice, vechile clădiri coloniale și construcțiile moderne se laudă cu coexistența lor armonioasă sub albastrul intens al cerului Cuernavaca. Clima sa binevoitoare invită vizitatorul să se întoarcă din nou și din nou sau să se oprească definitiv pentru a-și face casa. Artiști și intelectuali remarcabili, oameni de știință și vedete de film din întreaga lume vin în fiecare zi la Cuernavaca pentru a se „bucura de o pauză de libertate și relaxare”, la doar 70 de kilometri de cel mai mare oraș din America Latină.
Piața principală a lui Cuernavaca este punctul de plecare pentru a începe o călătorie plină de surprize pe care vizitatorul le va uita cu greu, dornic să descopere comoara străzilor, colțurile și măreția peisajului său.
